Виртуальная система координат

Question

У меня есть несколько вопросов о трассировке лучей:

Как я могу вычислить w,v,u единичные векторы в соответствии с мировой системой координат?

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       gaze point     |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen

Как я могу сгенерировать перспективный луч для ( i,j)?

                      |----------------------|
    up vector         |                      |
      ^               |                      |
      |               |          .           |
      |               |                      |
      .               |       (i,j)          |
                      |                      |
  eye origin          |                      |
                      |----------------------|
                               screen