Как управлять 3D-моделью через API в Catia

Question

У меня есть следующий сценарий: я строю аниматронную руку, используя некоторый гибкий датчик, плату Arduino и 5 сервоприводов. Нет проблем на этой стороне. Но у меня есть следующая идея: построить 3D-модель руки в Catia, а в режиме реального времени - виртуальную руку, чтобы копировать движения реальной руки в реальном времени. Я использовал что-то в Matlab, когда делал некоторые графики в реальном времени с некоторыми данными с какого-то датчика. Это возможно сделать в Catia? Чтобы получить данные от Arduino и на основе этих данных имитировать движения виртуальной руки в режиме реального времени. Можете ли вы сказать, если это posibile?

Трехмерная модель руки не будет очень сложной, и рука не будет двигаться очень быстро.

Answer 1

Боюсь, это не будет достаточно быстро. Возможно, использование уменьшенной модели поможет.

Однако лучше всего иметь приложение VB.NET (я думаю, что C# также будет работать, но никогда не пробовал), которое взаимодействует с CATIA и платой Arduino.

Чтобы получить CATIA от VB.NET вы можете сделать что-то вроде

Module Main
    Sub Main()
        Dim CATApp as System.Type = System.Type.GetTypeFromProgID("Catia.Application")
        Dim CATIA as Object = System.Activator.CreateInstance(CATApp)
        'use CATIA object from now on as you would usually do
    End Sub
End Module

Чтобы пообщаться с платой Arduino, нужно следить за последовательным портом

Теперь вы можете читать данные из Arduino, обрабатывать их и отправлять команды с помощью API автоматизации в CATIA для обновления вашей модели.