ceres-solver как перезапустить (или точно рассчитать все значения)
Ребята ! У меня есть какое-то срочное приложение, в котором мне нужно оптимизировать систему нелинейных уравнений. Лучше разделить задачу на две части - оптимизацию в одной части, вторую - оптимизацию в обратном вызове после итерации. В моей реализации Левенберга-Марквардта я доказал, что этот подход является правильным. Но когда все заканчивается, я сталкиваюсь с ситуацией, когда часть вычислений Якоби опускается, и это приводит к неверным оценкам Якоби после моих манипуляций. Есть ли флаг, который делает ceres peform полным вычислением якобиана / остатка после каждого этапа.