Opencv - python - объединяет сегменты линии из детектора сегментов линии (LSD) в одну линию

Question

Я работаю над этой проблемой, чтобы найти трещину в поле для крикета, и я в некоторой степени достиг того, что я хотел сделать, это то, что я могу обнаруживать вертикальные отрезки, используя LSD из opencv, но я не понимаю, как соединить разные отрезки. на той же линии, чтобы сделать полную линию.

Код для поиска отрезков:

import cv2
import math
import numpy as np

#Read gray image
img = cv2.imread("2.jpg",0)

#Create default parametrization LSD
lsd = cv2.createLineSegmentDetector(0)

#Detect lines in the image
lines = lsd.detect(img)[0] #Position 0 of the returned tuple are the detected lines
print(lines[0][0][0])

ver_lines = []

for line in lines:
    angletan = math.degrees(math.atan2((round(line[0][3],2) - round(line[0][1],2)), (round(line[0][2],2) - round(line[0][0],2))))

    if(angletan > 85 and angletan < 95):
        ver_lines.append(line)

#Draw detected lines in the image
drawn_img = lsd.drawSegments(img,np.array(ver_lines))

#Show image
cv2.imshow("LSD",drawn_img )
cv2.waitKey(0)

Входное изображение:

Обнаруженные линии:

что я хотел бы иметь:

Answer 1

Проверьте голосование. Я использовал это для чего-то подобного.

https://docs.opencv.org/3.0-beta/doc/py_tutorials/py_imgproc/py_houghlines/py_houghlines.html