Почему я не могу получить доступ к себе при создании списка в pdb?

Question

У меня сейчас pdb импортировано в calibrate функция в большом классе Python под названием Machine, В другом файле я создаю экземпляр этого класса и запускаю calibrate, Я пытаюсь получить доступ self.r_error это словарь, который указывает на функцию, и он определенно существует и обычно распознается оболочкой, но по какой-то причине я не могу перебрать его в списке:

(Pdb) self
<direct_simulation.Machine object at 0x033D7110>
(Pdb) self.r_error["xRx"](5)
1.9352496986596831e-10
(Pdb) y2 = [self.r_error["xRx"](i) for i in x]
*** NameError: name 'self' is not defined

В чем дело?

---

Вот некоторые части кода, которые могут иметь или не иметь отношение к делу:

direct_simulation.py:

from collections import defaultdict
import numpy as np
class Machine(object):
    ...
    def _init_error(self):
        get5rands = lambda: [np.random.normal(0,1) for _ in range(5)]
        def rot_error_curve(a,b,c,d,e):
            def curve(x):
                ...
                (build a curve over the real numbers with a,b,c,d, and e)
                ...
            return curve
        self.r_error = defaultdict(lambda: rot_error_curve(*get5rands()),{})
    ...
    def calibrate(self):
        ...
        (things happen that create self.r_error["xRx"])
        ...
        import pdb;pdb.set_trace()

dsim_test.py:

import direct_simulation as ds
...
def do_cal():
    global mm
    mm = ds.Machine()
    mm.calibrate()
    ...
if __name__ == "__main__":
    do_cal()

А потом в скорлупе я побежал python3 -i dsim_test.py, Там не было никаких ошибок, но self остается неопределенным точно, когда он находится в списке.