Создать и отправить командный фрейм bluetooth в Какао

Я использую IOBluetooth Cocoa Framework для связи с устройством Bluetooth. До сих пор я провел весь процесс обнаружения устройства и его сервисов, сопряжения с ним, подключения к нему, и теперь я хочу отправить несколько реальных команд, но у меня возникли некоторые проблемы с ним. Ниже приведен график из спецификации профиля AVRCP, который я пытаюсь использовать. Вы можете просмотреть PDF здесь.

Я считаю, что мне нужно написать 5-байтовое значение, как показано на рисунке:

альтернативный текст

Вот метод, который у меня есть сейчас, который записывает данные:

- (void)l2capChannelOpenComplete:(IOBluetoothL2CAPChannel*)l2capChannel status:(IOReturn)error {
    NSLog(@"Open Complete");
    NSMutableData *playData = [[NSMutableData alloc] initWithCapacity:5];

    unsigned char ctype = 0x0;
    unsigned char subunit = 0x90;
    unsigned char opcode = 0x7C;
    unsigned char opid = 0x44;
    unsigned char opdata = 0x0;

    [playData appendBytes:&ctype length:8];
    [playData appendBytes:&subunit length:8];
    [playData appendBytes:&opcode length:8];
    [playData appendBytes:&opid length:8];
    [playData appendBytes:&opdata length:8];

    usleep(1000);

    [l2capChannel writeAsync:[playData mutableBytes] length:40 refcon:nil];
}

Когда эта функция запускается, устройства отвечают следующим шестнадцатеричным значением 0x400010.

  1. Я даже не уверен, что подхожу к этому правильно!
  2. Верны ли значения, которые я отправляю, согласно примеру на картинке?
  3. Любая помощь в моем стремлении учиться здесь будет высоко ценится!
Источник

2 ответа

Решение

Если вы собираетесь много работать с кадрами AV/C, а не создавать структуру (которая на самом деле не поможет с частичной упаковкой байтов), вы должны создать AVCFrame класс, который облегчает настройку этих фреймов, рассмотрит правильность заданных вами значений, имеет описание отладки и обработает все шероховатые детали для вас.

Ваш код может выглядеть так:

AVCFrame *frame = [AVCFrame frameWithCommandType:AVCCommandTypePlay
                                     subunitType:mySubunitType
                                       subunitID:mySubunitID];
// You likely won't actually be writing to the L2CAPChannel. See below.
[l2capChannel writeAsync:[frame mutableBytes] length:[frame length] refcon:nil];

Это не лучший интерфейс. Вы хотите прочитать общую спецификацию набора команд цифрового интерфейса AV/C.

Что касается упаковки байтов (и это должно произойти в конечном итоге), вы захотите использовать что-то вроде:

// Returns |subunitType| shifted and masked appropriately for bit_oring
// with subunit ID to create an address octet.
inline UInt8
AVRCAddressSubunitType(UInt8 subunitType) {
   const UInt8 kLeastThreeBytes = 0x07;
   UInt8 shiftedType = (subunitType << 3) & ~kLeastThreeBytes;
   return shiftedType;
}

// Returns |subunitID| masked appropriately for bit_oring with subunit type
// to create an address octet.
inline UInt8
AVRCAddressSubunitID(UInt8 subunitID) {
   const UInt8 kLeastThreeBytes = 0x07;
   UInt8 maskedID = subunitID & kLeastThreeBytes;
   if (subunitID & ~kLeastThreeBytes) {
      NSLog(@"*** %s: subunit ID %#hhx > 0x07 cannot be represented "
            "in the 3 bits allotted. Truncating to %#hhx.",
            __PRETTY_FUNCTION__, subunitID, maskedID);
   }
   return maskedID;
}

- (void)l2capChannelOpenComplete:(IOBluetoothL2CAPChannel *)l2capChannel
                          status:(IOReturn)error {
  /* might be worth looking at the error... */
  NSLog(@"%s: open complete - "
        "error: (system: %#x; subsystem: %#x; code: %#x)",
         __PRETTY_FUNCTION__,
         err_get_system(error), err_get_sub(error), err_get_code(error));

  /* to send, first pack your data into byte-sized variables */
  // some variables...
  // address byte layout is [3:7] = 9 = PANEL; [0:2] = 0 = subunit ID
  UInt8 address = (AVRCAddressSubunitType(0x09) | AVRCAddressSubunitID(0x00));
  // some more variables...

  /* create a mutable data and append the bytes in sequence */
  // some appending...
  [playData appendBytes:&address length:sizeof(address)];
  // more appending...

  /* finally, send all the bytes */
  [l2capChannel writeAsync:[playData mutableBytes]
                    length:[playData length]
                    refcon:NULL];
}

Для более подробной информации о IOWhatever Посмотрите обширную документацию IOKit. По крайней мере, в 10.5 справочные документы (в отличие от руководств по программированию) в наборе документов были довольно странными, так что вам будет полезно взглянуть на сами заголовки.

Вам нужно будет обратиться к большему количеству документации, чем вы уже рассматривали. Командный кадр AV/C, диаграмма которого вы включили, на самом деле является полезной нагрузкой (переносится в поле Информация о команде / ответном сообщении) кадра AVCTP, то есть тем, что вы фактически должны отправить через транспорт L2CAP. Спецификация AVCTP делает набросок элементарного API в "Приложении A, Верхний интерфейс AVCTP".

Вам нужно будет либо найти или написать себе библиотеку AVCTP, чтобы отправлять кадры команд AV/C. Вы захотите, чтобы библиотека AVCTP обернула канал L2CAP, чтобы вы действительно отправляли свои командные кадры через него и получали от него свои командные кадры. Удачи! Взаимодействие с оборудованием может быть очень увлекательным, и вы многому научитесь.

Источник

Это огромная работа, чтобы заполнить массив байтов. Кроме того, вы пытаетесь прикрепить восемь байтов к playData с каждым из ваших -appendBytes:length: сообщений.

Для такой ситуации я бы просто объявил структуру для вашего командного фрейма BT. NSData на самом деле не предлагает вам много здесь.

Источник
Другие вопросы по тегам