MSP430 G2553 TimerA Режим сравнения для ИК-приемника
Мой ИК-приемник отправляет мне Цифровые данные на P1.1. Я уже настроил свой таймер, чтобы при наличии падающего или нарастающего фронта срабатывало прерывание. Я хочу знать, как я могу получить фактическое время между краями. После этого я хочу сохранить их в массиве.
Главный:
// Stop watchdog timer
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;
//1mhz = 0.000001
BCSCTL1 = CALBC1_1MHZ; // load calibrated data
DCOCTL = CALDCO_1MHZ;
//Define Outputs
P1DIR = green_led+red_led+IR_Send;
P2DIR = LED1+LED2+LED3;
//Define Inputs
P1DIR &= ~IR_Recv;
//Set IR_Recv as input for Timer (TA0.CCI0A)
P1SEL |= BIT1;
//Timer_A using SMCLK/8 = 0.000008s and Continuous mode
TACTL = TASSEL_2 | MC_2 | ID_3;
// falling edge and rising edge capture mode, CCI0A, enable IE
CCTL0 = CM_3 | CCIS_0 | CAP | CCIE;
//Enter LPM and enable Global Interrupts
__bis_SR_register(CPUOFF + GIE);
Программа прерывания:
//gets called when falling or rising edge is detected on IR_Recv
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void Timer_A (void)
{
if(edgeCount < 10){
rxData[edgeCount] = TACCR0;
TACCR0 = 0;
}
edgeCount++;
P2OUT ^= LED2;
//Clear interrupt Flag
TACCTL0 &= ~CCIFG;
//go back to LPM
__bic_SR_register_on_exit ( CPUOFF );
}
1 ответ
Решение
Чтобы получить разницу во времени между двумя захваченными событиями в тиках, просто оставьте таймер включенным, не сбрасывая его, и вычтите собранные метки времени:
uint16_t difference = rxData[1] - rxData[0];
Это вычисление верно, даже если счетчик таймера переполнен.