Решатель LeJos для MindCub3r
Мы решили заставить MindCub3r работать и с прошивкой LeJos. Мы построили точно такую же модель, следуя инструкциям, и реализовали основные методы сканирования и перемещения.
Сейчас я ищу наиболее эффективный способ сохранить отсканированные цвета (lejos.robotics.Color), рассчитать решение, а затем использовать его для решения кубика Рубика без дальнейшего сканирования, как в оригинальном MindCub3r.
Теперь мы храним значения в 2d Arrays, но я думаю, что может быть лучший подход.
Если вы не знаете MindCub3r, здесь вы можете найти полную документацию. Мы используем поколение EV3.