Как вставить ключевые точки в MatOfKeyPoints

Question

Как мне создать MatOfKeyPoint правильно?

Мой код до сих пор:

System.loadLibrary(Core.NATIVE_LIBRARY_NAME);

String sourcePath = path;
Features2d features2d = new Features2d();
Mat srcImgMat = Highgui.imread(sourcePath);
MatOfKeyPoint mat = new MatOfKeyPoint(srcImgMat);

Теперь у меня есть некоторые KeyPointс, что я создаю и свою позицию.

KeyPoint tempKeypoint = new KeyPoint();

Но я не могу вставить их в mat потому что метод put не поддерживает такой тип. Что я могу сделать?