Определение высокого / низкого сигнала на ядре STM32

Question

Я только начал учиться программировать на плате Nucleo и решил выполнить простую задачу. Когда я нажимаю кнопку "Пользователь", я хочу, чтобы мой светодиод включался (в начале выключен). У меня есть следующие вопросы, и я не совсем уверен, что ответ. Мне интересно, специфично ли это для STM32 или это тонкость, которую я не понимаю.

Я запускаю следующий код. Мой опрос состоит в том, что в настоящее время мой светодиод всегда включен, и только когда я нажимаю кнопку пользователя, он гаснет. Мне не имеет смысла, что когда я нажимаю кнопку, значение моего PinState = 0. Я подумал, что оно должно быть одним.

заранее спасибо

    #include "stm32f4xx.h"
    #include "stm32f4xx_nucleo.h"
    #include "system_stm32f4xx.h"
    #include "stm32f4xx_hal_gpio.h"
    #include "stm32f4xx_hal_rcc.h"

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 

    int main(void) {

        HAL_Init(); 

        __GPIOA_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitStructure.Pin   = GPIO_PIN_5;
        GPIO_InitStructure.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;    
        GPIO_InitStructure.Pull  = GPIO_PULLUP;
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_HIGH;  
        HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    

        __GPIOC_CLK_ENABLE();
        GPIO_InitStructure.Pin   = GPIO_PIN_13;
        GPIO_InitStructure.Mode  = GPIO_MODE_INPUT;
        GPIO_InitStructure.Pull  = GPIO_PULLDOWN;
        GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FAST;
        HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
        int PinState;
       while (1)
       {
         PinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_13);

         if(PinState == 1){
              HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
         }
         else {
             HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
         }
      }
  }

Answer 1

В электронике сигнал известен как "активный минимум" и представлен полосой __ над символом.

Answer 2

Если вы посмотрите на стр. 64 документации f401re (см. Изображение ниже), то увидите, что кнопка B1 (синяя) имеет подтягивающий резистор. Для программиста это означает, что цифровой сигнал всегда будет 1 до тех пор, пока кнопка не нажата, и 0 когда она нажата.