Уинпут и Малина Пи

Question

Я пытался задать этот вопрос на форумах Raspberry Pi, но я не получил никаких ответов вообще. Я подумал, что могу спросить умы сообщества Stackru, которое было так полезно в прошлом.

Я пишу драйвер для пользовательского пространства для Raspberry Pi (в частности, позже он может быть перенесен на другие платформы), который использует библиотеку bcm2835 (GPIO) и uinput (виртуальные устройства пользовательского ввода Linux). Мне нужно прочитать выводы GPIO и перевести их значения в симулированные нажатия клавиш на виртуальной клавиатуре. Часть GPIO была завершена, и часть перевода также завершена. К сожалению, часть виртуальной клавиатуры не была решена. Uinput отказывается сотрудничать.

Теперь точно такой же код отлично работает на настольном компьютере Debian. evdev а также uinput Требуются модули, оба из которых были загружены во всех тестовых случаях. На рабочем столе входы могут быть активированы, однако на Raspberry Pi я могу убедиться, что подсистема GPIO зарегистрировала вход, но события uinput не срабатывают. Кто-нибудь знает, что я могу сделать?

Большое спасибо, если вам нужна какая-либо информация, журналы или что-то еще, пожалуйста, дайте мне знать, и я опубликую их, как только смогу.

Answer 1

Это полное решение, которое мне подходит. У меня есть клавиатура, сделанная на заказ, и это те клавиши, которые я определил. Вот ссылка на исходный PDF-файл, который я использовал. Конечно, вы можете определить любой ключ, который хотите, просто добавьте его в массив.

Примечание: этот код работает только с повышенными разрешениями.

int allowed_keys[allowed_KEYS_size][2] = {0};
void main()
{
   init_keys();
   
   int fd = open_uinput();

   int key_evt = getKeyEVT(49);   // ASCII code for 1
   
   // simulate key press and key release
   emit(fd, EV_KEY, key_evt, 1);
   emit(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
   emit(fd, EV_KEY, key_evt, 0);
   emit(fd, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
}

long int emit(int fd, int type, int code, int val)
{    
    struct input_event ie;

    ie.type = type;
    ie.code = code;
    ie.value = val;
    /* timestamp values below are ignored */
    ie.time.tv_sec = 0;
    ie.time.tv_usec = 0;

    long int y = write(fd, &ie, sizeof(ie));
    return y;
}
int open_uinput()
{
    int fdui = open("/dev/uinput", O_WRONLY | O_NONBLOCK);
    if (fdui < 0)
    {
        printf("uinput fd creation failed!\n");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    ioctl(fdui, UI_SET_EVBIT, EV_KEY);
    ioctl(fdui, UI_SET_EVBIT, EV_SYN); //added by behzad

    for (int i = 0; i < allowed_KEYS_size; i++)
        ioctl(fdui, UI_SET_KEYBIT, allowed_keys[i][1]);

    struct uinput_setup usetup;
    memset(&usetup, 0, sizeof(usetup));
    usetup.id.bustype = BUS_USB;
    usetup.id.vendor = 0x1234;  /* sample vendor */
    usetup.id.product = 0x5678; /* sample product */
    strcpy(usetup.name, "My Keypad. Ver 1.1");

    ioctl(fdui, UI_DEV_SETUP, &usetup);
    ioctl(fdui, UI_DEV_CREATE);

    sleep(2);
    return fdui;
}

int getKeyEVT(int k)
{
    for (int i = 0; i < allowed_KEYS_size; i++)
    {
        if (allowed_keys[i][0] == k)
            return allowed_keys[i][1];
    }
    return -1;
}
void init_keys()
{
    //   Reference:
    //      https://www.alt-codes.net/arrow_alt_codes.php
    //      /usr/include/linux/input-event-codes.h    

    allowed_keys[0][0] = 48;    //ASCII     ---> 0
    allowed_keys[0][1] = KEY_0; //LINUX

    allowed_keys[1][0] = 49;    //ASCII
    allowed_keys[1][1] = KEY_1; //LINUX

    allowed_keys[2][0] = 50;    //ASCII
    allowed_keys[2][1] = KEY_2; //LINUX

    allowed_keys[3][0] = 51;    //ASCII
    allowed_keys[3][1] = KEY_3; //LINUX
}