ESP8266 - Ответ от сервера обрезается

Question

Я использую ESP8266, подключенный к Arduino через SoftwareSerial, для отправки запроса на веб-сервер узла. ESP8266 отправляет некоторые данные на сервер, и он должен возвращать другие данные. Данные поступают на сервер правильно, но ответ от сервера является неполным (он обрезается каждый раз по-разному), и я не могу получить доступ к телу ответа из своего эскиза Arduino. Сервер отправляет ответ правильно, как я проверил с Hurl.

Это мой код:

#include "SoftwareSerial.h"

String ssid ="ssid";
String password="pwd";
SoftwareSerial esp(3, 2);// RX, TX

ESP8266_Simple wifi(3,2);

String data;
String server = "server"; 
String uri = "uri";

String token = "token";

float temp_set = 15; //standard values
float temp_rec = 15;
String temp_set_s;
String temp_rec_s;

int activate = LED_BUILTIN; //pin for relay
int button_up = 4;
int button_down = 5;

unsigned long time;

//LCD
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

// DHT11
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 6
#define DHTTYPE DHT22    
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  esp.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  delay(10);

  reset();
  connectWifi();

  pinMode(activate, OUTPUT);
  pinMode(button_up, INPUT);
  pinMode(button_down, INPUT);

  // set up the LCD's number of columns and rows:
  lcd.begin(16, 2);

  //DHT setup
  dht.begin();
  sensor_t sensor;

  delay(500);
}

//reset the esp8266 module
void reset() {
    esp.println("AT+RST");
    delay(1000);
    if(esp.find("OK") ) Serial.println("Module Reset");

}

//connect to your wifi network
void connectWifi() {
    String cmd = "AT+CWJAP=\"" +ssid+"\",\"" + password + "\"";

    esp.println(cmd);

    delay(4000);

    if(esp.find("OK")) {
        Serial.println("Connected!");
        time = millis();
    } else {
        connectWifi();
        Serial.println("Cannot connect to wifi"); 
    }
} 


void loop () {

  //temp_rec_s = String(temp_rec);
  //temp_set_s = String(temp_set);
  //data = "tempRec=" + temp_rec_s + "&tempSet=" + temp_set_s;
  //httppost();

  // dht data
  sensors_event_t event;  
  dht.temperature().getEvent(&event);
  temp_rec = event.temperature; 

  //temp_rec_s = String(temp_rec);
  //temp_set_s = String(temp_set);
  //data = "tempRec=" + temp_rec_s + "&tempSet" + temp_set_s;


  // to activate
  if(temp_set < temp_rec){
    digitalWrite(activate, LOW);
  } else{
    digitalWrite(activate, HIGH);
  }

  //function for physical buttons
  if((digitalRead(button_up)) == HIGH){
    temp_set = temp_set + 0.5;
    delay(100);
  }
  if((digitalRead(button_down)) == HIGH){
    temp_set = temp_set - 0.5;
    delay(100);
  }

  //shows temperature on display
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("T rec " + String(temp_rec));

  //shows temperature on display
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("T set " + String(temp_set));

  temp_rec_s = String(temp_rec);
  temp_set_s = String(temp_set);
  data = "tempRec=" + temp_rec_s + "&tempSet=" + temp_set_s + "&token=" + token;
  //Serial.println(data);
  if((millis() - time) >= 10000){
    httppost();
  }


  delay(200);
}

void httppost () {
    esp.println("AT+CIPSTART=\"TCP\",\"" + server + "\",80");//start a TCP connection.

    if(esp.find("OK")) {
        Serial.println("TCP connection ready");
    } 
    delay(1000);

    String postRequest =
    "POST " + uri + " HTTP/1.0\r\n" +
    "Host: " + server + "\r\n" +
    "Accept: *" + "/" + "*\r\n" +
    "Content-Length: " + data.length() + "\r\n" +
    "Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n" +
    "\r\n" + data;

    String sendCmd = "AT+CIPSEND="; //determine the number of caracters to be sent.

    esp.print(sendCmd);
    esp.println(postRequest.length());

    Serial.println(postRequest);

    delay(500);

    if(esp.find(">")) {
        Serial.println("Sending.."); 
        esp.print(postRequest);

        String tmpResp = esp.readString();
        Serial.println(tmpResp);

        if(esp.find("SEND OK")) { 
            Serial.println("Packet sent");

            while(esp.available()) {
                String line = esp.readString();
                Serial.print(line);
            }

            // close the connection
            esp.println("AT+CIPCLOSE");

        }
    }
} 

Answer 1

Положить delay(1) под esp.readString() и использовать .read() вместо char как это:

while(esp.available())
{
    char line = esp.read();        // read one char at a time
    delay(1);                      // prevent freezing
    Serial.print(line);
    if (line == '\0') continue;    // terminate the `while` when end of the data
}

.readString() Метод, указанный @gre_gor, читает до тех пор, пока в течение 1 секунды не поступят входящие данные.

Поэтому лучше использовать метод read() а также char так как вы можете проверить символ, чтобы увидеть, если вы достигли конца символа данных \0,

Когда используешь .read() рассмотрите возможность использования пользовательского тайм-аута, поскольку данные могут доставляться с задержками, поэтому вы можете продолжать попытки в течение определенного периода времени, если вы еще не достигли конца символа данных \0, как это:

long int time = millis();       // current time
long int wait = 1000 * 10;      // wait 10 seconds before terminating the read process

while ((time + wait) > millis())
{
    while (esp.available())
    {
        char line = esp.read();
        delay(1);
        Serial.print(line);
        if (line == '\0') continue;
    }
}