Получение нескольких ошибок v4l с использованием opencv с несколькими веб-камерами на малине, чтобы сделать интервальную съемку
Я публикую это, потому что я уже искал в интернете, пытаясь найти объяснение вызванным ошибкам, но не нашел.
Поэтому я пытаюсь снимать замедленную съемку растущего растения с 4 разных углов. У меня есть 4 веб-камеры (Logitech B525), прикрепленные к моему Raspberry Pi 3. Раз в час все 4 камеры должны снимать синхронизированный по времени кадр как можно более узким и точным.
После бесперебойной работы, выполняемой как нужно, иногда в течение нескольких минут, иногда в течение нескольких часов, подключенные камеры больше не обнаруживаются V4L и не выдают искаженную информацию. Камеры, выдающие ошибки, случайны, поэтому нет плохих USB-портов, нет оборванных кабелей. Через некоторое время неисправная камера снова начинает работать, а затем отказывает другая, так продолжается до тех пор, пока все камеры не выйдут из строя и программа не остановится.
Вот пример ошибок вывода
Мой запрограммированный вывод периода сохранения:
cam 1 attached
cam 2 attached
cam 3 attached
cam 4 attached
18-10-23_10-00-00
saving file of frame 4.. '../cam4/cam4_image_18-10-23_10-00-00.jpg'
18-10-23_10-00-01
saving file of frame 3.. '../cam3/cam3_image_18-10-23_10-00-01.jpg'
18-10-23_10-00-02
saving file of frame 2..'../cam2/cam2_image_18-10-23_10-00-02.jpg'
18-10-23_10-00-02
saving file of frame 1.. '../cam1/cam1_image_18-10-23_10-00-02.jpg'
waiting for next capture!
Тогда возникают ошибки:
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 1 not attached
cam 2 attached
VIDEOIO ERROR: V4L: device /dev/video2: Unable to query number of channels
cam 3 not attached
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 4 not attached
sh: 1: reboot: not found
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l2: error setting pixformat: Input-/Output Error
libv4l1: error setting pixformat: Input-/Output Error
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
cam 1 attached
cam 2 attached
cam 3 attached
VIDEOIO ERROR: V4L: device /dev/video3: Unable to query number of channels
cam 4 not attached
Камеры никогда не отключаются и всегда присутствуют в папке устройства / dev / videoX, я думаю, можно предположить, что это не проблема питания.
Моя часть кода, вызывающая ошибки, это часть переключателя, повторяющаяся снова и снова с задержкой в 5 секунд. Я предполагаю, что проблема с пропускной способностью USB связана с тем, что у raspberry есть только одна шина USB 2.0, разделенная на 4 порта. Я попытался добавить больше времени между закрытием и открытием захвата снова, но ничего не помогло. Я что-то пропустил?
Вот мой код:
switch(4)
{
case 4:
{
VideoCapture cap4(3);
if(!cap4.isOpened())
{
cout<<"cam 4 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap4.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap4.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap4.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap4.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame4;
cap4 >> frame4; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap4.release();
imshow("camera_4", frame4);
if(frame4.empty())
{
cerr<<"Something is wrong with the camera 4, could not get frame 4!"<<endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name4 = "../cam4/cam4_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 4.. '"<<name4<<"'"<<endl;
imwrite(name4.c_str(),frame4);
waitKey(30);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 4. >__<"<<endl;
}
}
}
}
case 3:
{
VideoCapture cap3(2);
if(!cap3.isOpened())
{
cout<<"cam 3 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap3.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap3.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap3.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap3.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame3;
cap3 >> frame3; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap3.release();
imshow("camera_3", frame3);
if(frame3.empty())
{
cerr<<"Something is wrong with the camrea 3, could not get frame 3. >__<"<<endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name3 = "../cam3/cam3_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 3.. '"<<name3<<"'"<<endl;
imwrite(name3.c_str(),frame3);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 3."<<endl;
}
}
}
}
case 2:
{
VideoCapture cap2(1);
if(!cap2.isOpened())
{
cout<<"cam 2 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap2.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap2.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap2.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap2.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame2;
cap2 >> frame2; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap2.release();
imshow("camera_2", frame2);
if(frame2.empty())
{
cerr << "Something is wrong with the camera 2, could not get frame 2!" << endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name2 = "../cam2/cam2_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 2..'"<<name2<<"'"<<endl;
imwrite(name2.c_str(),frame2);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 2. >__<"<<endl;
}
}
}
}
case 1:
{
VideoCapture cap1(0);
if(cap1.isOpened())
if(!cap1.isOpened())
{
cout<<"cam 1 not functional or attached!"<<endl;
}
else
{
//cap1.set(5, 30); //5=FPS settings
//cap1.set(38, 3); //38=Buffersize settings, Frames saved in Buffer
cap1.set(3,1280);//3=Width, Pixelcount
cap1.set(4,720); //4=Height, Pixelcount
Mat frame1;
cap1 >> frame1; // get a new frame from camera
waitKey(30); //wait for 2 Frames
cap1.release();
imshow("camera_1", frame1);
if(frame1.empty())
{
cerr << "Something is wrong with camera 1, could not get frame 1!" << endl;
}
else
{
try
{
if(save_next_file)
{
string name1 = "../cam1/cam1_image_"+currentDateTime()+".jpg";
cout<<"saving file of frame 1.. '"<<name1<<"'"<<endl;
imwrite(name1.c_str(),frame1);
waitKey(25);
gettimeofday(&last_save, NULL); //reset the time interval
}
}
catch(cv::Exception e)
{
cout<<"error saving frame 1!"<<endl;
}
}
}
}
}
0 ответов
Только что нашел этот пост: /questions/3814711/protsess10728-gstreamer-critical-gstelementgetstate-utverzhdenie-gstiselement-element-ne-vyipolneno/3814720#3814720 Попробуйте открыть ваше устройство с именем файла вместо индекса! Это помогло мне!
Итак, ребята, поздно обновляйтесь. В прошлом году я узнал, что все это связано с Raspberry Pi. USB Bandwith и Raspberry pi 3B+ просто недостаточны. Я запускал те же коды, что и на Raspberry, и на своем компьютере, и у меня не было проблем. Я даже смог запустить поток с 4 камер одновременно, выполняя задачи в нескольких потоках. Pi может одновременно обрабатывать одну веб-камеру с низким разрешением, но как только будет использоваться другая, одновременная потоковая передача или даже захват одного изображения не будут работать.