Разбор запроса и ответа msg в файлах srv ROS
Я работаю над проектом, который использует ROS2 и C++. Я создал srv-файлы и хочу проанализировать MSG-файл запроса srv-файла в json. Возможно ли это сделать? Например: мой файл SRV выглядит
string label
int32 u_id
---
string user_name
string timestamp
Я хочу создать JSON в функции обратного вызова службы, не упоминая все поля сообщения MSG. Можно ли перебирать поля msg запроса?