Тайм-аут пополнения буфера IIO
Я хотел бы прочитать значения датчика IMU из проекта C. Это устройство LSM6DSL, и я использую драйверы ядра IIO. Они работают правильно, потому что я могу прочитать значения с помощью команды:
cat /sys/bus/iio/devices/iio:device0/in_accel_x_raw
> 2
Проблема в том, что когда я хочу пополнить свой буфер с помощью функции iio_buffer_refill(struct iio_buffer *buffer), он возвращает код ошибки 110, что является временем ожидания. До этого я включил чтение некоторых каналов, и буфер был успешно создан. Я провел некоторое исследование по этой проблеме, и я считаю, что она связана с параметрами прерывания из дерева устройств.
Вот мое дерево устройств для протокола i2c (я взял пример по этой ссылке):
lsm6dsl@6b {
compatible = "st,lsm6dsl";
reg = <0x6b>;
interrupt-parent = <&gpio>;
interrupts = <26 0x4>;
};
Это действительно связано с деревом устройств или я что-то упустил? Заранее спасибо.
[Edit] Вот исходный код, который создает буфер и пытается прочитать его:
struct iio_context *context = iio_create_local_context();
struct iio_device *device = iio_context_get_device(context, 1);
struct iio_channel *chan = iio_device_get_channel(device, 0);
iio_channel_enable(chan);
struct iio_buffer *buff = iio_device_create_buffer(device, 1, false);
if (buff == NULL)
{
printf("Error %d: %s\n", errno, strerror(errno));
return (1);
}
printf("Read size is: %ld\n", (long)iio_buffer_refill(buff));
iio_buffer_destroy(buff);
> Read size is: -110