Последовательная связь между C++ и Arduino

Question

Мне нужно общаться с Arduino с помощью C++, я пробовал этот код для C++:

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <stdio.h>
using namespace std;

int j=5;
main()
{
 fstream arduino;
 arduino.open("/dev/ttyACM0",ios::in | ios::out);
 //Opening device file

 if(!arduino)
   cout<<"error";
 arduino<<2;
 arduino.clear();
 arduino>> j;
 cout <<j;
 arduino.close();
 return 0;
}

Код Arduino:

      int p;
      void setup() 
      {
          pinMode(13,OUTPUT);
          Serial.begin(9600);
       }

       void loop() 
       {
           if(Serial.available())
           {
               p=Serial.read();
               if(p!=-1)
               {
                   Serial.write(1);
                   digitalWrite(13,HIGH);
                   delay(5000);
                }   
            }
            else
            {
                digitalWrite(13,LOW);
                delay(1000);
            } 
        }

Таким образом, согласно этому коду, когда когда-либо код C++ запускает светодиод вывода 13 на arduino, он должен светиться в течение 5 секунд, и cout должен вывести 1. Но вместо этого светодиод не светится, и cout печатает 5, что (смотрите, что первоначально j=5). Я использую эту программу для тестирования последовательной связи между C++ и Arduino. Но я не знаю, что происходит. Также нам нужна какая-либо специальная библиотека для последовательной связи? Мой код в порядке? Пожалуйста, помогите мне.

Answer 1

Если j сохраняет свое старое значение, вполне вероятно, что попытка прочитать его не удалась. Попробуйте проверить состояние потока и проверить наличие возможных ошибок. Например:

if(arduino >> j)
    cout << "Value received: " << j << '\n';
else if(arduino.eof())
    cerr << "Premature EOF.\n";
else if(arduino.bad())
    cerr << "Attempt to read from device failed.\n";
else
    cerr << "Logical I/O error.\n";