Внедрение CVX MATLAB Ограничения
Это моя проблема оптимизации:
a_x = 0;
ay = 0;
gamma=0;
cvx_begin
variable k(n_0)
minimize ( norm(D_2*k,1) + 0.2*norm(k,1) )
subject to
norm(((S*(cos(S*k_hat) - sin(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - x_LLF),1) <= 0.5
norm(((S*(sin(S*k_hat) + cos(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - y_LLF),1) <= 0.5
sum(abs(k)) <= 0.0015
cvx_end
Я получаю "неосуществимую проблему" Оптимальное значение: NaN
Где моя ошибка?