Внедрение CVX MATLAB Ограничения

Это моя проблема оптимизации:

проблема

образ

a_x = 0;
ay = 0; 
gamma=0;

cvx_begin
    variable k(n_0)
    minimize ( norm(D_2*k,1) + 0.2*norm(k,1) )
    subject to
        norm(((S*(cos(S*k_hat) - sin(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - x_LLF),1) <= 0.5
        norm(((S*(sin(S*k_hat) + cos(S*k_hat).*(S*(k-k_hat)))) - y_LLF),1) <= 0.5
        sum(abs(k)) <= 0.0015
cvx_end

Я получаю "неосуществимую проблему" Оптимальное значение: NaN

Где моя ошибка?

0 ответов

Другие вопросы по тегам