Ошибка nxt-python: usb.core.NoBackendError

Question

У меня есть Python 2 и Python 3, установленные в моей системе.

Я запускаю следующий скрипт:

#!/usr/bin/env python

import nxt.locator
from nxt.motor import *

def spin_around(b):
    m_left = Motor(b, PORT_B)
    m_left.turn(100, 360)
    m_right = Motor(b, PORT_C)
    m_right.turn(-100, 360)

b = nxt.locator.find_one_brick()
spin_around(b)

с помощью команды: python spin.py который использует Python 2, как и ожидалось.

Однако, когда я запускаю эту команду, я получаю следующую ошибку:

Traceback (most recent call last):
  File "spin.py", line 12, in <module>
    b = nxt.locator.find_one_brick()
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 112, in find_one_brick
    for s in find_bricks(host, name, silent, method):
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/locator.py", line 43, in find_bricks
    for s in socks:
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/nxt/usbsock.py", line 84, in find_bricks
    for bus in usb.busses():
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/legacy.py", line 353, in busses
    sorted(core.find(find_all=True), key=lambda d: d.bus),
  File "/Library/Python/2.7/site-packages/usb/core.py", line 1263, in find
    raise NoBackendError('No backend available')
usb.core.NoBackendError: No backend available

Когда я запускаю этот скрипт, мой NXT подключается к моему компьютеру через USB, и мой NXT включен. Дополнительно я установил pyUSB (думаю, правильно).

Почему может возникнуть эта ошибка?

Answer 1

Решение было установить libUSB. Кажется, что библиотека pyUSB опирается на libUSB в фоновом режиме.

Я установил libUSB с brew install libusb

Впоследствии эта конкретная ошибка была исправлена.