Microsoft Robotics: дешевый, но очень расширяемый робот?
Есть ли дешевый и очень расширяемый набор роботов, который может работать с Microsoft Robotics?
Я хочу иметь большой выбор классных деталей для робота, чтобы купить.:)
Если нет такого комплекта робота, который может работать с MS Robotics, есть ли шанс купить очень расширяемого робота, который можно просто запрограммировать, возможно, даже на ассемблере?
3 ответа
Любой хороший набор роботов, по определению, потребует, чтобы вы были достаточно удобны со ВСЕМИ аспектами, связанными с робототехникой. То есть вам придется немного изучить машиностроение, чтобы убедиться, что ваше устройство передвижения работает правильно, немного электроники для подключения датчиков и так далее. Если вы ищете готовый комплект, в котором все аксессуары помещаются в фирменные стыковочные разъемы, вам не нужна робототехника.
Если вы испытываете страсть к обучению программированию микросхем, вы можете сделать хуже, чем система Arduino. С этим на буксире, вы могли бы искать здесь больше вдохновения, насколько детали идут:
http://www.sparkfun.com/commerce/categories.php?c=31
Arduino - одна из наиболее популярных базовых плат для робототехники с открытым исходным кодом, с которой легко программировать и начинать. Вы можете многое сделать, прежде чем столкнетесь с аппаратными ограничениями, но вам придется собирать своего робота из кусочков, а не из красиво упакованного набора с печатными инструкциями. Это половина удовольствия, хотя.
Microsoft Robotics Studio - это роботизированная платформа для ПК. Так что, если вы хотите использовать это, вам нужен робот с ПК на борту. К сожалению, этот тип робота дороже, и их на рынке гораздо меньше. Несколько избранных, которых я знаю об этой работе с RDS:
- Robotics Connection Stinger робот с ПК ICOP eBox Windows CE
- IRobot Roomba с ПК ICOP eBox для Windows CE
- CoroWare CoroBot (полное раскрытие: я работаю в CoroWare.)
Как сказал Пол, Arduino - это популярный микроконтроллер для робототехники. Роботы с микроконтроллером могут использоваться с RDS, но они работают "привязанным" образом, всегда подключенным к ПК с помощью физического кабеля или беспроводной связи. Вот некоторые популярные роботы, которые работают с RDS:
- Lego NXT
- Parallax BOE Bot
Конечно, микроконтроллер, выполненный по индивидуальному заказу, может работать с RDS, однако вам придется сконструировать интерфейс микроконтроллер-ПК специально для вашего робота и среды связи. Это обычно не задача для новичков.
Я лично рекомендовал бы roomba. Поддерживается iRobot, который является крупным производителем роботизированных устройств (военных и гражданских). Кроме того, они создали устройство под названием roomba "create", которое является roomba, но без пылесоса. Контроль над roomba может быть осуществлен через последовательное соединение, и как только вы освоите основы (это легко), управлять устройством довольно просто!
Поскольку он серийный, вы можете управлять им практически с любого устройства - будь то компьютер, микроконтроллер или еще что-нибудь!
Я проделал большую работу, играя с устройством сам, поэтому, если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь отправлять ответы!