Как подписаться на конкретную тему в узле js, используя MQTT асинхронно

Question

Я настроил сервер HiveMQ и установил пакет MQTT npm в узел js. Я опубликовал сообщение на сервере HiveMQ из другой системы в той же сети. Я хочу подписать сообщение асинхронно. Как этого добиться? Фрагмент кода:

Опубликовано из другой системы в HiveMQ

    client.on('connect', function(){
        client.publish('Test', 'test Message');
    });

Хотите подписаться на HiveMq асинхронно

    client.on('connect', function(){
        client.subscribe('Test');
    });  

    client.on('message', function(topic, message){
    });