Ошибка InterruptAttach на am3352x IRQ № 97 для банка 0B

Question

Я пытаюсь прикрепить обработчик IRQ к банку gpio 0 т.е. 0B irq no 97,

В настоящий момент моя реализация возвращается с -1, Что я делаю неправильно? Это было бы очень просто реализовать.

#include <stdio.h>                                                              
#include <unistd.h>                                                             
#include "gpio.h"
#include <sys/neutrino.h>                                                       
#include "interrupt.h"                                                          
volatile unsigned int gpio0_irq_count;                                          

static const struct sigevent * gpio0_irq_handler (void *gpio, int id){      
    gpio0_irq_count++;
    return NULL;
}

int main(){
    int ret;
    unsigned long count=0;
    ret = InterruptAttach(97, gpio0_irq_handler, NULL,0,_NTO_INTR_FLAGS_TRK_MSK);
    printf("%s: Registering handler for irq %d result = %d\n",__func__ , 97, ret);
    if (ret)
        return -1;
    while(1){
        printf("%s:[%lu] : gpio0_irq_count = %d\n", __func__, count++, gpio0_irq_count);
        sleep(2);
    }
}

Ошибочный вывод:

main: Registering handler for irq 97 result = -1

Answer 1

После долгих поисков в QNX оказывается, что процессу, запрашивающему InterruptAttach() или InterruptAttach_r(), нужны повышенные разрешения, полученные с помощью

ThreadCtl( _NTO_TCTL_IO, 0 );

Как только это выполнено, работа API. Тем не менее, нужно все же настроить регистры gpio для фактического запуска прерывания.

GPIO_OE
GPIO_STATUS
GPIO_STATUS_SET
GPIO_CTRL
GPIO_RISINGDETECT