Ошибки при внедрении SymbolicC++ в существующее решение
Я пытаюсь интегрировать библиотеку SymbolicC++ в уже существующее решение. Мои спецификации следующие: Visual Studio 2010 RTM на ОС Windows 7.
Теперь моя проблема:
У меня уже есть решение, в котором я хочу интегрировать функцию с символьными переменными. Существует еще одна ранее интегрированная библиотека (OMPL "Open Motion Planning Library"). Если я пытаюсь включить symbolicC++. H, она не может скомпилировать решение из-за следующих ошибок:
Ошибка 10 Ошибка C2825: "_Fty": должно быть классом или пространством имен, после которого следует "::" c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 28`
Ошибка 11 ошибка C2903: "результат": символ не является ни шаблоном класса, ни шаблоном функции c: \ Program Files (x86) \ Microsoft Visual Studio 10.0 \ VC \ include \ xxresult 28
Ошибка 12, ошибка C2039: "результат": не является членом "глобального пространства имен" c: \ Program Files (x86) \ Microsoft Visual Studio 10.0 \ VC \ include \ xxresult 28
Ошибка 13, ошибка C2143: синтаксическая ошибка: отсутствует ';' до '<' c: \ Program Files (x86) \ Microsoft Visual Studio 10.0 \ VC \ include \ xxresult 28
Ошибка 14 Ошибка C2039: "тип": не является членом "глобального пространства имен" c: \ Program Files (x86) \ Microsoft Visual Studio 10.0 \ VC \ include \ xxresult 28
Ошибка 15 ошибка C2238: неожиданный токен (ы), предшествующий ';' c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 28
Ошибка 16, ошибка C2039: "_Type": не является членом "std::tr1::_Result_type2<__ормальный, _Fty, _Arg0, _Arg1>" c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 40
Ошибка 17, ошибка C2146: синтаксическая ошибка: отсутствует ';' перед идентификатором '_Type' c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 40
Ошибка 18 ошибка C4430: отсутствует указатель типа - предполагается int. Примечание: C++ не поддерживает default-int c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 40
Ошибка 19 ошибка C2602: 'std:: tr1:: _ Result_of2<_Fty, _Farg0, _Farg1>:: _ Type' не является членом базового класса 'std:: tr1:: _ Result_of2<_Fty, _Farg0, _Farg1>' c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 40
Ошибка 20 ошибка C2868: 'std:: tr1:: _ Result_of2<_Fty, _Farg0, _Farg1>:: _ Type': недопустимый синтаксис для объявления-использования; ожидаемое квалифицированное имя c:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\include\xxresult 40
Ошибка 21 ошибка C2678: двоичный файл '==': не найден оператор, который принимает левый операнд типа 'std:: tr1:: _ Bind_fty<_Fty, _Ret, _BindN>' (или нет допустимого преобразования) D:\ Программное обеспечение \RobotKitV3.0\SensorPluginMotionPlanner\Zusatz\ompl_4_RK\RK_ServerSensor_ompl\RK_ServerSensor_ompl\ServerSensor_ompl.cpp 2587
Я совершенно уверен, что есть какая-то проблема между двумя библиотеками. Но я не заставляю его работать должным образом. Есть одна строка (которая относится к ошибке 21), когда я изменяю это из этого:
if(bind(serverSocket, (sockaddr*) &addressServer, sizeof(addressServer)) == SOCKET_ERROR)
К этому:
if(::bind(serverSocket, (sockaddr*) &addressServer, sizeof(addressServer)) == SOCKET_ERROR)
У меня больше нет этих ошибок! Но когда я пытаюсь запустить.exe, он терпит неудачу с этой ошибкой:
Приложение не удалось правильно запустить (0xc000007b). Нажмите кнопку ОК, чтобы закрыть приложение
если я не исключу строку:
#include <symbolicc++.h>
У кого-нибудь есть идея получить эту работу? Это так расстраивает, что я пытаюсь реализовать symbolicC++. H уже 5 дней и не могу выполнить свое решение.
Редактировать:
Так что я добился определенного прогресса. Если я просто закомментирую все, кроме приведенного ниже кода, ошибок больше не будет.
#include "stdafx.h"
#include <iostream>
#include <conio.h>
#include <windows.h>
#include <winsock.h>
#include <fstream>
#include <iostream>
#include <string>
#include <WinBase.h>
#include "..\..\SymbolicC++\include\symbolicc++.h"
#include "ServerSensor_ompl.h"
#include <ompl/base/SpaceInformation.h>
#include <ompl/base/spaces/SE3StateSpace.h>
#include <ompl/base/spaces/SE2StateSpace.h>
#include <ompl/base/spaces/SO2StateSpace.h>
#include <ompl/geometric/planners/rrt/RRTConnect.h>
#include <ompl/geometric/SimpleSetup.h>
#include <ompl/config.h>
#include <ompl/geometric/planners/rrt/RRT.h>
#include <ompl/geometric/planners/rrt/RRTConnect.h>
#include <ompl/geometric/planners/rrt/RRTStar.h>
Symbolic Test("Test");
namespace ob = ompl::base;
namespace og = ompl::geometric;
namespace ob_Con_WP = ompl::base;
namespace og_Con_WP = ompl::geometric;
namespace ob_Con_RC = ompl::base; // Robot_Cell
namespace og_Con_RC = ompl::geometric; // Robot_Cell
WSADATA wsa;
struct sockaddr_in addressServer;
int commSocket, serverSocket;
bool RK_active = true;
int m_bufferLength = 0;
int m_bufferLength2 = 0;
const size_t BufferSize = 100000;
char m_buffer[BufferSize];
char m_buffer2[BufferSize];
int Trial_Cart = 0;
int Trial_Joint = 0;
int Trial_Constraint_WP = 0;
int Trial_Constraint_RC = 0;
int Trial_General = 0;
bool Have_Exact_Solution;
std::fstream f;
int countCalls = 0;
int countCallLimit = 1000;
double Constraint_Bounds[2][6];
ob::StateSpacePtr space_Joint(new ob::RealVectorStateSpace(6));
ob::StateSpacePtr space_Cart(new ob::SE3StateSpace);
ob_Con_WP::StateSpacePtr space_Constraint_WP(new ob_Con_WP::RealVectorStateSpace(6));
ob_Con_RC::StateSpacePtr space_Constraint_RC(new ob_Con_RC::RealVectorStateSpace(6));
ob_Con_RC::SpaceInformationPtr si(new ob_Con_RC::SpaceInformation(space_Constraint_RC));
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
std::cout << "OMPL version: " << OMPL_VERSION << std::endl;
std::cout << std::endl << std::endl;
system("pause");
}
Но, например, если я пытаюсь поместить эту строку ниже в мой код, та же самая ошибка (0xc000007B) происходит, когда я пытаюсь выполнить.
og::SimpleSetup ss_Cart(space_Cart);