Почему FT_Read() терпит неудачу в дочернем процессе, но работает в родительском процессе?

Question

У меня есть следующая программа, которая использует библиотеку ftd2xx для записи байта на USB-устройство, а затем читает ответ.

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdint.h>
#include <stdarg.h>
#include "../ftd2xx.h"

void fatal (const char *format,...) {
  va_list argp;
  fprintf(stderr, "FATAL: ");
  va_start(argp, format);
  vfprintf(stderr, format, argp);
  va_end(argp);
  fprintf(stderr, "\n");
  exit(3);
}

int main(int argc, char* argv[]) {
  int pid = fork();
  if (pid > 0) { //replace with: if (pid == 0) {
    FT_STATUS ftStatus;
    printf("before FT_OpenEx\n");
    FT_HANDLE ftHandle;  
    if ((ftStatus = FT_OpenEx("DA011SCV", FT_OPEN_BY_SERIAL_NUMBER, &ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_OpenEx failed");
    printf("before FT_Write\n");
    uint8_t buffer[1];
    buffer[0] = 0x55;
    DWORD bytesWritten;
    if ((ftStatus = FT_Write(ftHandle, buffer, sizeof(buffer), &bytesWritten)) != FT_OK) fatal("FT_Write failed");
    printf("before FT_Read\n");
    DWORD bytesRead;
    if ((ftStatus = FT_Read(ftHandle, buffer, 1, &bytesRead)) != FT_OK) fatal("FT_Read failed");
    if (bytesRead > 0) {
      printf("FT_Read data=0x%02X\n", buffer[0]);
    } else {
      printf("FT_Read no data\n");
    }
    printf("before FT_Close\n");
    if ((ftStatus = FT_Close(ftHandle)) != FT_OK) fatal("FT_Close failed");
    printf("press Enter to exit\n");
  }
  getchar();
  exit(0);
}

Код, как показано, производит этот вывод:

//Output if (pid > 0)
before FT_OpenEx
before FT_Write
before FT_Read
FT_Read data=0x55
before FT_Close
press Enter to exit

Однако, если я изменю условие первого if от (pid > 0) в (pid == 0)т.е. если я делаю USB-связь в дочернем процессе, то программа зависает в FT_Read() Функция и вывод:

//Output if (pid == 0)
before FT_OpenEx
before FT_Write
before FT_Read

Почему это происходит?

Некоторые детали:

• Чип USB в устройстве - FT240X с заводскими настройками.
• Устройство USB действует как эхо: каждый полученный байт немедленно отправляется обратно.
• Я проверил с помощью анализатора протокола, что переданные байтовые значения верны.
• Версия библиотеки ftd2xx - 1.1.12.

Answer 1

То, что вы описываете, звучит как ошибка в библиотеке ftd2xx - возможно, библиотека выполняет некоторую инициализацию при загрузке, которая становится недействительной при изменении идентификатора процесса.

Библиотека ftd2xx имеет закрытый исходный код и распространяется по лицензии, запрещающей реверс-инжиниринг, поэтому я не могу точно сказать, что происходит. Вы можете попробовать использовать библиотеку FTDI с открытым исходным кодом, такую ​​как libftdi.

Answer 2

Библиотека странная - у меня была такая же проблема. Для меня это помогло загрузить библиотеку динамически после вызова fork(), Проверьте этот пост /questions/3667885/zagruzka-razdelyaemoj-biblioteki-po-puti-vo-vremya-vyipolneniya/3667901#3667901 чтобы увидеть, как динамически загрузить функцию из библиотеки.