Сравните последовательные кадры, чтобы определить направление движения, используя OpenCV

Мне нужно сравнить каждый кадр с предыдущим и определить, в каком направлении произошло движение. Это возможно, просто получая разницу между двумя кадрами? Будет ли он работать с медленным движением около 2 м / с? Кроме того, как я могу рассчитать направление движения, используя то же самое?

2 ответа

Решение

Вы должны прочитать об анализе оптического потока.

Вы должны также прочитать о SLAM.

Другие вопросы по тегам