Чтобы найти мелкие круги, используя функцию hough circle в opencv для радужной оболочки

Question

Мне нужно определить радужную оболочку, используя функцию HoughCircle, которая доступна в opencv2. Так,

// Read the image
       src = imread("D:/001R_3.png");
       if( !src.data )
       { return -1; }

       /// Convert it to gray
     cvtColor( src, src_gray, CV_BGR2GRAY );

       /// Reduce the noise so we avoid false circle detection
      GaussianBlur( src_gray, src_gray, Size(9, 9), 2, 2 );

       /////////////
       /// Generate grad_x and grad_y
        Mat grad_x, grad_y;
        Mat abs_grad_x, abs_grad_y;

       Sobel( src_gray, grad_x, ddepth, 1, 0, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
         convertScaleAbs( grad_x, abs_grad_x );

     /// Gradient Y
       //Scharr( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
        Sobel( src_gray, grad_y, ddepth, 0, 1, 3, scale, delta, BORDER_DEFAULT );
       convertScaleAbs( grad_y, abs_grad_y );

     /// Total Gradient (approximate)
        addWeighted( abs_grad_x, 0.5, abs_grad_y, 0.5, 0, grad );
      ///////////////
       vector<Vec3f> circles;

        /// Apply the Hough Transform to find the circles
       HoughCircles( grad, circles, CV_HOUGH_GRADIENT, 1, grad.rows/8, 200, 100,0,0 );

        /// Draw the circles detected
            for( size_t i = 0; i < circles.size(); i++ )
              {
      Point center(cvRound(circles[i][0]), cvRound(circles[i][1]));
          cout<<center;
           int radius = cvRound(circles[i][2]);
            // circle center
           cout<<radius;
          circle(src, center, 3, Scalar(0,255,0), -1, 8, 0 );
          // circle outline
          circle(src, center, radius, Scalar(0,0,255), 3, 8, 0 );
           }

          /// Show your results
            namedWindow( "Hough Circle Transform Demo", CV_WINDOW_AUTOSIZE );
            imshow( "Hough Circle Transform Demo",src );
               }

Итак, вот мой код, обнаруживается только внешняя часть глаза, где, поскольку я хочу, чтобы зрачок и граница радужной оболочки были обнаружены, а этого не происходит, я сослался на ссылку OpenCV: использование преобразования Hough Circle для обнаружения радужной оболочки, но это не так. так не работает. Вместо хитрого детектора края использовали sobel. Предложения, пожалуйста.

Answer 1

Пятым параметром преобразования Хафа является minDist, или минимальное расстояние (в пикселях) между кругами. Для этого параметра установлено число строк в изображении, разделенное на 8, что означает, что любые перекрывающиеся круги (например, зрачок и радужная оболочка глаза) не будут возвращены, поскольку они расположены слишком близко друг к другу.

Я бы установил это число как переменную вместо жесткого кодирования и экспериментировал с набором гораздо меньших чисел, пока не найдешь что-то, что работает.