Использование драйвера I2C dev

Question

Я хочу настроить датчик по шине I2C с помощью модуля I2C-dev. Необходимая шина I2C запущена и работает, однако я не могу получить никаких данных от датчика. Может ли кто-нибудь помочь мне отладить приведенный ниже код. Все регистры датчиков являются 8-битными.

  int main()
{
    int devFile=0;
    const char *devFileName="/dev/i2c-1";
    char writeBuf[2];
    uint16_t readBuf[2];
    uint16_t tempReading = 0;

    /* Initialize I2C interface */  
    devFile = hdc2010_i2c_init(devFileName, HDC2010_ADDR);

    /* Configuring the sensor and trigerring measurement */
    writeBuf[0] = HDC2010_CONFIG; 
    writeBuf[1] = 0x57;
    hdc2010_i2c_write(devFile, writeBuf, 2);

    writeBuf[0] = HDC2010_INTERRUPT_CONFIG; 
    writeBuf[1] = 0x78;
    hdc2010_i2c_write(devFile, writeBuf, 2);

    writeBuf[0] = HDC2010_MEASUREMENT_CONFIG; 
    writeBuf[1] = 0x03;
    hdc2010_i2c_write(devFile, writeBuf, 2);

    /* Reading temperature data from the registers */
    writeBuf[0] = HDC2010_TEMP_LOW; 
    hdc2010_i2c_write(devFile, writeBuf, 1);
    readBuf[0] = hdc2010_i2c_read(devFile, 1);

    writeBuf[0] = HDC2010_TEMP_HIGH; 
    hdc2010_i2c_write(devFile, writeBuf, 1);
    readBuf[1] = hdc2010_i2c_read(devFile, 1);

    /* 
     * Converting the temperature to readable format 
     * Formula Source : HDC2010 Datasheet
     */
    tempReading = ((readBuf[1] << 8) | (readBuf[0]));
    tempReading = ((tempReading/65536)*165)-40;

    printf("\nTemp: %d\n",tempReading);
}

    int hdc2010_i2c_init(const char *devFileName, int slaveAddr)
{
    int devFile;

    /* Opening I2C device file */
    devFile=open(devFileName,O_RDWR);

    if (devFile < 0)
    {
        printf("\nError opening the %s device file.\n",devFileName);
        exit (1);
    }

    /* Selecting HDC2010 by its slave address */
    if (ioctl(devFile,I2C_SLAVE,slaveAddr) < 0)
    {
        printf("\nFailed to select HDC2010(addr=%u)\n",HDC2010_ADDR);
        exit (1);
    }

    return devFile;
}

    void hdc2010_i2c_write(int devFile, char *buf, int numBytes)
{
    write(devFile, buf, numBytes);
}

    uint16_t hdc2010_i2c_read(int devFile, int numBytes)
{
    uint16_t readBuf;

    read(devFile, &readBuf, 1);

    return readBuf;
}

Нужно ли использовать команды SMBus или достаточно чтения / записи? Есть ли тестовые приложения, как в случае с SPIdev?

Answer 1

Я не знаю интерфейс к вашему чипу. Существует множество возможных способов использования I2C. Но есть очень распространенный способ доступа к устройству с 8-битными регистрами, поэтому давайте предположим, что это то, что вам нужно.

Чтобы прочитать регистр, вы хотите сгенерировать (упрощенную) примитивную последовательность I2C:

Start I2CAddr+Write RegAddr Start I2CAddr+Read [DATA] Stop

Но то, что вы делаете, это:

Start I2CAddr+Write RegAddr Stop
Start I2CAddr+Read [DATA] Stop

По сути, вам нужно, чтобы операция чтения регистра была единственной транзакцией с одной остановкой в ​​конце и повторным запуском между режимом записи и режимом чтения. Но вы отправляете две транзакции.

Вы не должны использовать read()/write() интерфейс для i2c-dev. Этот интерфейс очень прост и не подходит для большинства транзакций I2C. Вместо этого используйте ioctl() интерфейс и I2C_RDWR, Это позволяет генерировать соответствующие транзакции.

Поскольку некоторые формы транзакций очень распространены, в том числе те, которые вам, скорее всего, нужны, есть библиотека, в которой они уже закодированы. использование i2c_smbus_read_byte_data() а также i2c_smbus_write_byte_data() из библиотеки в i2c-tools.

Что касается тестовых программ, то здесь есть i2cget а также i2cset, часть вышеупомянутых i2c-инструментов, которые смогут делать то, что вы хотите.