Расширенный фильтр Kalman simulink block
Я работаю над оценкой состояния индукционной машины с помощью расширенного алгоритма фильтра Калмана. Математическая модель нелинейна, и мне было интересно, как сообщить блоку EKF, в какой точке я хочу линеаризовать систему. Я также бродил, если бы я сам линеаризовал математическую модель вокруг определенной точки области и рассматривал "DeltaX" как вектор состояния вместо "X", должен ли я ожидать того же результата?
заранее спасибо