Сопоставьте данные координаты из шаблона в масштабированном и повернутом изображении, используя OpenCV и Python
Это изображение, снятое с камеры. Я пытаюсь определить положение камеры и угол поворота, угол наклона камеры. Но я застрял в указании деформированного объекта на картинке.
Мой подход -
1) Найти совпадающие координаты, используя алгоритм ORB, но я застрял, потому что я не могу найти ничего, чтобы получить координаты. 2) Затем нужно найти матрицы объектов и изображений, используя координаты. 3) Применить решить PnP
Мне нужна помощь в поиске точных совпадающих координат шаблона. В моем случае это QR-код.
Мне нужно сопоставить положение, ориентацию QR-кода на картинке и найти положение камеры и углы.
Заранее спасибо