Сравните покрытие кода Android при запуске юнит-теста в Jenkins

Question

Я настроил тестовый проект Android в Jenkins для запуска модульных тестов Robolectric с плагином Jacoco, когда новые коды объединяются в главную ветку.

В Jenkins есть ли способ сравнить предыдущие и текущие отчеты о покрытии кода (в процентах)? Когда охват уменьшится, дайте сбой задания сборки и сообщите об этом участнику кода.