Управление сервоприводами с локального сервера Raspberry Pi
Мы проводим исследования по запуску сервера на Pi и общению с ним через веб-приложение (через локальную сеть) для управления 2-3 сервоприводами. Похоже, что Rpi имеет только один аппаратно настроенный вывод PWM, но это можно обойти с помощью сервобластера. Однако, поскольку Servoblaster использует DMA Rpi, не будет ли он мешать работе Pi веб-сервера? Я прошу прощения, если этот вопрос неясен, я несколько незнаком с концепциями программного обеспечения / сети. Кроме того, есть ли хороший ресурс для дальнейшего понимания функции DMA?
Заранее благодарю за любую помощь.
1 ответ
Вы можете управлять сервоприводами, используя Software PWM, который не потребует какого-либо дополнительного оборудования или использования DMA
Если вы заботитесь о производительности и хотите использовать более мощное оборудование, подумайте о ODROID-X, он имеет процессор с тактовой частотой 1,4 ГГц и 1 ГБ ОЗУ и стоит $130, это лучшее соотношение цены и качества.
Для других альтернатив проверьте Небольшие недорогие компьютеры Linux