Наиболее надежная интеграция между определенной формой или характеристикой и определенным алгоритмом обнаружения для надежного обнаружения
Я ищу лучший вариант для надежного определения углов бумаги, который включает любую форму (например, перекрестие) или функцию (например, сплошной цветовой круг), которую я могу вставить в углы бумаги, а также алгоритм детектора, который подходит для этого (форма или функция). Я нашел следующее:
1- Сопоставление с шаблоном: Но оно не устойчиво к изменению ориентации. Детектор углов 2-Харриса: Это не так надежно. 3- Определение жестких линий и краев, как в следующей ссылке: Но это не так точно
Есть ли что-нибудь более надежное, чем упомянутое выше, такое как определение угла шахматной доски и определение круговой сетки, которые используются при калибровке камеры, но в небольшом размере, чтобы соответствовать углам бумаги?