Используя PySerial, можно ли ждать данных?

Question

У меня есть программа Python, которая читает данные из последовательного порта через PySerial модуль. Два условия, которые мне нужно иметь в виду: я не знаю, сколько данных будет поступать, и я не знаю, когда ожидать данные.

Исходя из этого, я придумал следующие фрагменты кода:

#Code from main loop, spawning thread and waiting for data
s = serial.Serial(5, timeout=5)  # Open COM5, 5 second timeout
s.baudrate = 19200

#Code from thread reading serial data
while 1:
  tdata = s.read(500)    # Read 500 characters or 5 seconds

  if(tdata.__len__() > 0):        #If we got data
    if(self.flag_got_data is 0):  #If it's the first data we recieved, store it
      self.data = tdata        
    else:                         #if it's not the first, append the data
      self.data += tdata
      self.flag_got_data = 1

Таким образом, этот код будет зацикливаться на получение данных от последовательного порта. Мы получим до 500 символов для хранения данных, а затем оповестим основной цикл, установив флаг. Если данных нет, мы просто вернемся спать и будем ждать.

Код работает, но мне не нравится время ожидания 5 с. Мне это нужно, потому что я не знаю, сколько данных ожидать, но мне не нравится, что он просыпается каждые 5 секунд, даже если данных нет.

Есть ли способ проверить, когда данные становятся доступными, прежде чем делать read? Я думаю что-то вроде select Команда в Linux.

РЕДАКТИРОВАТЬ:
Просто подумал, что заметил, что нашел inWaiting() метод, но на самом деле это, кажется, просто меняет мой "сон" на опрос, так что это не то, что я хочу здесь. Я просто хочу поспать, пока данные не придут, а потом иди за ними.

Answer 1

Хорошо, я действительно собрал что-то, что мне нравится для этого. Используя комбинацию read() без таймаута и тому inWaiting() метод:

#Modified code from main loop: 
s = serial.Serial(5)

#Modified code from thread reading the serial port
while 1:
  tdata = s.read()           # Wait forever for anything
  time.sleep(1)              # Sleep (or inWaiting() doesn't give the correct value)
  data_left = s.inWaiting()  # Get the number of characters ready to be read
  tdata += s.read(data_left) # Do the read and combine it with the first character

  ... #Rest of the code

Кажется, это дает желаемые результаты, я думаю, что этот тип функциональности не существует как отдельный метод в Python

Answer 2

Вы можете установить timeout = Noneтогда read Вызов будет заблокирован, пока не будет запрошенное количество байтов. Если вы хотите дождаться прибытия данных, просто выполните read(1) с таймаутом None, Если вы хотите проверить данные без блокировки, сделайте read(1) с нулевым временем ожидания, и проверьте, возвращает ли он какие-либо данные.

(см. документацию http://pyserial.sourceforge.net/pyserial_api.html)

Answer 3

def cmd(cmd,serial):
    out='';prev='101001011'
    serial.flushInput();serial.flushOutput()
    serial.write(cmd+'\r');
    while True:
        out+= str(serial.read(1))
        if prev == out: return out
        prev=out
    return out

Назовите это так:

cmd('ATZ',serial.Serial('/dev/ttyUSB0', timeout=1, baudrate=115000))