Рассчитать пункт назначения из (широта, долгота, COG и скорость)

Question

У меня есть текущие координаты GPS (широта, долгота в WGS84), скорость и курс над землей (COG) судна в момент времени t.

Предположим, что судно не меняет ни скорость, ни COG. Как я могу рассчитать координаты пункта назначения в момент времени t+delta_t?

Заранее спасибо!