Отталкивающая магнитная левитация - Как мне управлять / строить микроконтроллер и с чего начать?
Хорошо... Я недавно исследовал всю идею и процесс отталкивающей магнитной левитации, где магнитный объект левитирует и стабилизируется в воздухе с помощью электричества. Имея мало информации на эту тему в Интернете, я не могу полностью понять, как я могу собрать и начать изучать магнитные поля, электромагнитные поля и т.д.
Вот ссылка на веб-сайт, который в основном объясняет это: https://www.element14.com/community/thread/58311/l/repulsive-electromagnetic-levitation-by-4-coils?displayFullThread=true
Первый и самый большой ответ на сайте выше объясняет основы лучше всего. Этот форум кажется неактивным, поэтому я перешел на Stackru, так как он более надежный. Для оставшейся части этого эссе я буду ссылаться на ответ по ссылке выше.
В любом случае... человек заявляет "регулируемое магнитное поле, управляемое микроконтроллером. Он содержит четыре катушки, сделанные из медного провода, два датчика Холла и некоторый контроллер, который будет интерпретировать данные от датчика Холла и будет управлять катушки... если вы хотите управлять катушками с помощью контроллера, а не с помощью аналоговой схемы, вы должны учитывать, что контроллер вычисляет правильную позицию намного медленнее, чем магнит, поэтому вы должны реализовать контроллер как ПИД-контроллер "
Я понимаю все до этого момента. Я понимаю, что делает микроконтроллер и какова его цель; Тем не менее, (1) я даже не знаю, что я микроконтроллер и (2) я не знаю, что делать с этим микроконтроллером. Какой тип микроконтроллера я должен купить и где? Должен ли я сделать свой собственный микроконтроллер? Что такое ПИН-контроллер? Как подключить микроконтроллер к катушкам и как их откалибровать? По сути, я понятия не имею о самой идее микроконтроллера и даже не знаю, с чего начать. Если бы вы могли сначала описать основы, а затем попытаться объяснить какие-либо особенности, это было бы здорово!
Если есть какой-то способ, которым кто-то мог бы помочь мне... моя главная цель - создать устройство с отталкивающей магнитной левитацией, но весь электронный элемент и материнская плата для меня новы. Кроме того, если я разместил это в области на stackexchange, перенаправьте меня в область, в которой, по вашему мнению, будет лучше всего отвечать.
Заранее спасибо!