JS 2D конструктивная сплошная геометрия для холста

Привет! Я пишу часть веб-приложения, которое создает настраиваемые фигуры на 2D-холсте, и мне было интересно, как выполнить конструктивную геометрию твердого тела с использованием координат формы в JS. Есть ли готовые библиотеки, которые я могу использовать для этого?