Обновление локализации с головного устройства на приложение для iPhone

Штатная магнитола отправляет информацию о местоположении / обновлении. Как приложение iOS/iPhone обрабатывает это обновление.

В противном случае мое приложение обрабатывает местоположение с помощью информации GPS с помощью CLLocationManager. Но когда головное устройство отправляет информацию о местоположении, каков способ прочитать эти обновления.

Погуглил много но не сильно удачи:(