Как получить скорость от переменного акселерометра (при простом линейном движении)?

Question

Я хочу вычислить текущую скорость движения iphone в любое время на основе акселерометра, акселерометр является переменным. Кто-нибудь может дать любую идею?

Answer 1

Это в принципе невозможно. Единственный способ - интегрировать ускорение, но это увеличивает неточность не очень точного акселерометра iPhone, и, поскольку у вас нет независимого датчика ориентации (iPhone использует гравитацию, чтобы понять это!), Вы не можете различить боковое ускорение от наклона телефона.

То, как люди делают это в реальном мире, заключается в измерении скорости с помощью чего-то другого, например GPS, и использовании акселерометра для интерполяции.