Начальное условие для контрольной петли с регулятором гистерезиса
Я смоделировал контрольную петлю с контроллером гистерезиса и пилой. Я идентифицировал пилу как систему PT4. Так что этот блок PT4 - это мой завод. Теперь контроллер дает мне относительное значение положения для пилы. Уберите 0,3 мм или удлините 0,3 мм. Завод хочет иметь абсолютную позицию. Поэтому я сделал обратную связь от фактической позиции пилы к дополнительному блоку с относительной позицией. Все идет нормально. Цикл управления работает. Единственная проблема - запуск, так как моделируемое значение начинается с нуля. Таким образом, требуется некоторое время, чтобы пила выдвинулась в нужное положение. Позже, перед контрольными запусками, пила увеличивается до 8,6 мм. Соответственно, я тоже хочу начать симуляцию с 8,6 мм.
Как я могу это сделать?
Я пытался использовать блок начальных условий, но это ничего не изменило.
На рисунке 1 показан результат цикла управления с проблемой в начале.
Рисунок 2 показывает обратную связь
На рисунке 3 показан вывод области видимости 42 с блоком IC, установленным на 8,6.
1 ответ
Установите начальный вывод блока транспортной задержки на 8,6
Дополнительно: ваш блок переноса Fcn (PT4) нуждается в преобразовании, если вы хотите иметь начальные условия, отличные от нуля. Пожалуйста, проверьте это.