Утгард Документация

Я ищу библиотеку Java, работающую на OPC DA и работающую на Linux. До сих пор я нашел только Utgard, который больше не поддерживается, а документация очень скудная. Есть ли у кого-нибудь документация для этой библиотеки или просто знания о различных функциях (подписки, чтение данных истории и т. Д.)?