Extjs6: Как программно развернуть / свернуть строку, используя rowexpander в сетке

Я видел несколько ответов для Extjs4, в которых используется метод toggleRow: Как развернуть строку в сетке с помощью плагина rowexpander Extjs 4.1.1

но он больше не доступен в extjs6. Пожалуйста помоги.