Как использовать matn-based matcher или вообще flann в opencv?

Question

http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/features2d_common_interfaces_of_descriptor_matchers.html

Пожалуйста, кто-нибудь может показать мне пример кода или рассказать, как использовать этот класс и методы. Я просто хочу сопоставить SURF из изображения запроса с изображением, установленным с помощью Flann. Я видел много кодов соответствия изображений в примерах, но что до сих пор ускользает от меня, так это показатель, позволяющий количественно оценить, насколько изображение сходно с другим. Любая помощь будет высоко ценится.

Answer 1

Вот непроверенный пример кода

using namespace std;
using namespace cv;

Mat query; //the query image
vector<Mat> images;   //set of images in your db

/* ... get the images from somewhere   ... */

vector<vector<KeyPoint> > dbKeypoints;
vector<Mat> dbDescriptors;

vector<KeyPoint> queryKeypoints;
Mat queryDescriptors;

/* ... Extract the descriptors ... */

FlannBasedMatcher flannmatcher;

//train with descriptors from your db
 flannmatcher.add(dbDescriptors);
 flannmatcher.train();

vector<DMatch > matches;

flannmatcher.match(queryDescriptors, matches);

/* for kk=0 to matches.size()

       the best match for queryKeypoints[matches[kk].queryIdx].pt 
       is dbKeypoints[matches[kk].imgIdx][matches[kk].trainIdx].pt

 */

Поиск наиболее "похожего" изображения на изображение запроса зависит от вашего приложения. Возможно, количество подходящих ключевых точек является адекватным. Или вам может понадобиться более сложная мера сходства.

Answer 2

Чтобы уменьшить количество ложных срабатываний, вы можете сравнить первого ближайшего соседа со вторым ближайшим соседом, взяв соотношение этих расстояний. расстояние (запрос, ближайший сосед)/ расстояние (запрос, ближайший сосед)