OpenCV обнаруживает несколько объектов в одном окне - не рисуется

Question

У меня есть программа OpenCV, использующая несколько классификаторов Хаара для обнаружения нескольких объектов в одном окне. Первый объект обнаружен, и эллипс нарисован, как и должно быть, однако, когда обнаружены два вторичных объекта, круг не рисуется для каждого обнаруженного экземпляра (я выводлю на консоль, когда объект обнаружен).

Я указываю три классификатора, например, так:

  String cascade_name = "frontalface.xml";
  String nestcascade_name = "body.xml";
  String nested_cascade_name_two = "HandCascade.xml";

Затем я загружаю классификаторы, используя:

cascade_one.load( cascade_name )
cascade_two.load( nested_cascade_name )
cascade_three.load( nested_cascade_name_two )

Затем я создаю три вектора для трех объектов:

  std::vector<Rect> firstObject;
  std::vector<Rect> secondObject;
  std::vector<Rect> thirdObject;

Затем я использую следующий код, чтобы обнаружить и нарисовать объекты на экране:

  cascade_one.detectMultiScale( frame_gray, firstObject, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
  for( size_t i = 0; i < firstObject.size(); i++ ) {
    Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 0, 255, 0 ), 4, 8, 0 ); //GREEN
    std::cout << " " << cascade_name << " " << timeFound() << endl;
  }

изменения cascade_onefirstObject а также cascade_name с соответствующими именами для каждого объекта. Почему первый объект работает отлично, а второй и третий выдают несколько обнаружений, несмотря на то, что они не отображаются на экране?

РЕДАКТИРОВАТЬ:

Полное обнаружение и отрисовка кода:

void detectAndDisplay( Mat frame ) {
  std::vector<Rect> firstObject;
  std::vector<Rect> secondObject;
  std::vector<Rect> thirdObject;
  Mat frame_gray;
  cvtColor( frame, frame_gray, CV_BGR2GRAY );
  equalizeHist( frame_gray, frame_gray );
  //-- Detect object
  cascade_one.detectMultiScale( frame_gray, firstObject, 1.1, 2, 0|CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
  for( size_t i = 0; i < firstObject.size(); i++ ) {
    Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );
    ellipse( frame, center, Size( firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].height*0.5), 0, 0, 360, Scalar( 0, 255, 0 ), 4, 8, 0 ); //GREEN
    std::cout << " " << cascade_name << " " << timeFound() << endl;
  }
    //-- detect second object
    cascade_two.detectMultiScale( frame_gray, secondObject, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );
    for( size_t k = 0; k < secondObject.size(); k++ ) {

       Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (secondObject[k].width + secondObject[k].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 255, 0, 0 ), 4, 8, 0 ); //BLUE
       std::cout << " " << nested_cascade_name << " " << timeFound() << endl;
     }
    //-- detect third object
    cascade_three.detectMultiScale( frame_gray, thirdObject, 1.1, 2, 0 |CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30) );

    for( size_t j = 0; j < thirdObject.size(); j++ ) {
       Point center( thirdObject[j].x + thirdObject[j].x + thirdObject[j].width*0.5, thirdObject[j].y + thirdObject[j].y + thirdObject[j].height*0.5 );
       int radius = cvRound( (thirdObject[j].width + thirdObject[j].height)*0.25 );
       circle( frame, center, radius, Scalar( 0, 0, 255 ), 4, 8, 0 ); //RED
       std::cout << " " << nested_cascade_name_two << " " << timeFound() << endl;
     }
     imshow( window_name, frame );
  } 

Answer 1

Ваша проблема возникает при чтении / интерпретации позиции обнаруженных объектов:

Point center( firstObject[i].x + firstObject[i].width*0.5, firstObject[i].y + firstObject[i].height*0.5 );

хотя это работает отлично, вы допустили небольшую ошибку при интерпретации второго и третьего объектов:

Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );

где secondObject[k].x + secondObject[k].x может "перемещать" обнаруженный объект из вашего изображения и не имеет особого смысла, если вы хотите отобразить объект в том месте, где он был обнаружен.

Если вы замените строку на

Point center( secondObject[k].x + secondObject[k].width*0.5, secondObject[k].y + secondObject[k].y + secondObject[k].height*0.5 );

и (для третьего детектора):

Point center( thirdObject[j].x + thirdObject[j].width*0.5, thirdObject[j].y + thirdObject[j].y + thirdObject[j].height*0.5 );

все должно быть хорошо.