TranslateBrowsePathsToNodeIds() OPC-UA метод с помощью Simatic ProcessHistorian

Question

Я пытаюсь позвонить TranslateBrowsePathsToNodeIds метод (определенный в View Service Set стандарта OPC-UA) с использованием клиента OPC-UA против Simatic ProcessHistorian (Simatic PCS 7 версия 8.1).

Когда я просматриваю сервер с помощью Sample Client из UA-.NET, я вижу два узла в разделе " Корни объектов":

• сервер
• История процесса {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}

За Server узел метод работает нормально, но я не могу понять, как получить узлы вниз по дереву, начиная с Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd} (которая на самом деле модель данных).

Код выглядит так (C#):

var startNodeId = new NodeId(Objects.ObjectsFolder);
var browsePaths = new BrowsePathCollection
{
    new BrowsePath
    {
        RelativePath = RelativePath.Parse(relativePath, session.TypeTree, session.NamespaceUris, session.NamespaceUris),
        StartingNode = startNodeId
    }
};

var responseHeader = session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(
    null,
    browsePaths,
    out var results,
    out var diagnosticInfos);

Результирующий код состояния BadNoMatch,

relativePath параметр 3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd} (значение, которое Sample Client отображает как BrowseName для этого узла). Я пытался также без 3: namespaceId префикс без разницы.

Если я попытаюсь использовать NodeId из Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd} узел как startNodeId параметр, результирующий StatusCode BadNodeIdUnknown,

Этот же код хорошо работает с другими серверами OPC-UA, такими как KEPServerEX или Aspen InfoPlus21. Я не уверен, должен ли код быть другим или ProcessHistorian просто не поддерживает его. Любая помощь приветствуется.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Как @AndrewCullen указал, что есть несколько способов, как получить RelativePath пример. Я проверил код в UA-.NET и попытался также создать RelativePath используя его конструктор, который контролирует каждый аспект объекта:

var qn = new QualifiedName("Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}", 3);
var rp = new RelativePath(null, false, true, qn);

browsePaths.AddRange(relativePaths.Select(relativePath => new BrowsePath
{
    RelativePath = rp,
    StartingNode = startNodeId
}));

Согласно OPC UA Часть 04 - Услуги (глава 7.26), когда referenceTypeId не указан (первый аргумент RelativePath конструктор), тогда все ссылки включаются, а параметр includeSubtypes игнорируется. Так что эта конструкция должна быть наиболее универсальной (если я правильно понимаю). Но ни один из этих подходов не был успешным.

EDIT2:

Прикрепление атрибутов узла представления для узла Process Historian:

И что мне действительно нужно, это перевести Browse Path для тегов. Атрибуты одного тега-образца приведены на следующем рисунке.

Так что мне нужно будет решить путь, как: 3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}/3:CMC/3:OSS1/3:OSS1_OSS1/3:ZAKLADAC/POC_VRSTEV.V на его NodeId. Может быть еще одна загвоздка - косая черта в названии - мне нужно как-то избежать этого?

Edit3:

Также подано в качестве вопроса на GitHub OPCFoundation

Answer 1

Итак, окончательный результат заключается в том, что Proces Historian НЕ ПОДДЕРЖИВАЕТ TranslateBrowsePathsToNodeIds (несмотря на это работает на Server узел).

В конце концов я нашел документацию (гл. 3.9.5), что Process Historian поддерживает только следующие функции из View Service Set:

• Browse
• BrowseNext

который соответствует View Basic ConformanceUnit of View Services, подробно описано в OPC UA Часть 7. Профили

Answer 2

Я обнаружил, что RelativePath.Parse следует строковому формату, найденному в Части 4 - Приложение A.2 Служб.

Попробуйте поставить префикс перед косой чертой, например, "/3:Process Historian {7a3ea44f-b495-414c-84f9-7498095d43bd}"

пс. я вижу, что если вы укажете "3:", сервер будет считать, что вы имели в виду "0:"

имп. Используйте версию Parse с единственной строкой аргументов, ITypeTable. Вам не нужно переводить пространства имен в этом случае.

ppps: у большинства имен, которые я вижу, нет пробелов. Интересно, почему?

Попробуйте прочитать объект сервера?

var browsePaths = new [] { new BrowsePath { StartingNode= ObjectIds.ObjectsFolder, RelativePath=RelativePath.Parse("/0:Server/0:ServerStatus", session.TypeTree) } };

session.TranslateBrowsePathsToNodeIds(null, browsePaths, out BrowsePathResultCollection results1, out DiagnosticInfoCollection infos1);

Console.WriteLine($"Expecting 'i=2256', read {results1[0].Targets[0].TargetId}");