Как контролировать положение вращающегося сустава в Simscape?
Я искал, как контролировать положение соединения революции в Simscape. Вот как я пытался до сих пор:
Модель Simulink:
Модель мотора:
Но это не работает, сустав никогда не идет в нужное положение. Что я делаю неправильно?