Как отправить AT-команды на OBD ELM327 через Bluetooth на Android
Я создаю приложение, которое подключается к OBD ELM327 через Bluetooth на Android (Java), и мне нужна помощь в отправке реальных команд. Я понимаю, что мне нужен поток вывода и ввода, но я не знаю, как это будет на практике. У меня уже есть сокетное соединение, установленное с использованием метода createRfcommSocketToServiceRecord().
Мое сокетное соединение имеет многопоточный метод, и мне также было интересно, должны ли входной и выходной потоки быть в потоке? Я хочу отображать почти живые данные, однако OBD может принимать только одну команду за раз, так как бы я это сделал?