Как использовать группы stapdev и stapusr для SystemTap?

Question

Я пытался добавить себя в stapdev а также stapusr для того, чтобы бежать stap без sudo, Я пытаюсь запустить простой пример, но получаю ошибку как таковую:

$ groups
gokce adm cdrom sudo dip plugdev lpadmin sambashare stapdev stapusr
$ cat hello.stp
probe begin
{
  print ("hello world\\n")
  exit ()
}
$ stap hello.stp
Warning: /usr/bin/staprun exited with status: 1
Pass 5: run failed.  Try again with another '--vp 00001' option.

с помощью sudo вроде бы нормально работает

$ sudo stap hello.stp
hello world

Как я могу это сделать?

НОТА

Я использую систему Ubuntu 12.04 и установил systemtap пакет

РЕДАКТИРОВАТЬ

$ ls -la /usr/bin | grep staprun
-rwsr-x---  1 root   stapusr   148712 Jan 30  2012 staprun