Как синхронизировать запись / чтение характеристики BLE на Android

Question

Мое приложение для Android может либо написать, либо прочитать характеристику в зависимости от порядка методов. Как я могу синхронизировать оба? Мне нужно написать с прослушивателем onClick и прочитать значения (не обязательно ответы от характеристики записи). С кодом ниже он может только читать. Если я закомментирую mBluetoothLeService.readCharacteristic(characteristic); тогда я могу написать только РАЗ

Основной вид деятельности пользовательского интерфейса Binder с сервисом BLE:

private final BroadcastReceiver mGattUpdateReceiver = new BroadcastReceiver() {
    @Override
    public void onReceive(Context context, Intent intent) {

       final String action = intent.getAction();


        if (RBLService.ACTION_GATT_DISCONNECTED.equals(action)) {
        } else if (RBLService.ACTION_GATT_SERVICES_DISCOVERED
                .equals(action)) {
            getGattService(mBluetoothLeService.getSupportedGattService());
            Log.w(TAG,"calling gattservice");

        }  if (RBLService.ACTION_DATA_AVAILABLE.equals(action)) {
            Log.w(TAG,"sending data to display function");
            displayData(intent.getExtras().getString(RBLService.EXTRA_DATA));
        }
        }
};

Получение Сервиса, запись / чтение:

private void getGattService(BluetoothGattService gattService) {

    BluetoothGattCharacteristic characteristic = gattService
            .getCharacteristic(RBLService.UUID_BLE_SHIELD_TX);
    map.put(characteristic.getUuid(), characteristic);
    mBluetoothLeService.setCharacteristicNotification(characteristic,true);
    mBluetoothLeService.readCharacteristic(characteristic);
    Log.w(TAG,"I am at read charac method");

    Log.w(TAG, "TX ok:");
    if (wData == TRUE) {
        try {
            characteristic.setValue(arr);
            Log.w(TAG, "characteristic set to array" + characteristic);
        } catch (NullPointerException e) {
            Log.w(TAG, "sth is wrong @player");
        }
        try {
            mBluetoothLeService.writeCharacteristic(characteristic);
            Log.w(TAG, "write success" + characteristic);

        } catch (NullPointerException e) {
            Log.w(TAG, "sth is wrong @player 2");
        }

Сервис BLE, напишите характеристику:

public void writeCharacteristic(BluetoothGattCharacteristic characteristic) 
{
        //BluetoothGattCharacteristic characteristic=null;
        if (mBluetoothAdapter == null || mBluetoothGatt == null) {
            Log.w(TAG, "BluetoothAdapter not initialized");
            return;
        }
        /*if (UUID_BLE_SHIELD_TX.equals(characteristic.getUuid())){
            Log.w(TAG,"characteristic uuid equals with TX");
        }*/
        try{
        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(characteristic);
        Log.w(TAG,"characteristic write success"+characteristic);}
        catch (NullPointerException e){Log.w(TAG,"sth is wrong 2");}
        return;
    }

Read Characteristic:
private void broadcastUpdate(final String action,
        final BluetoothGattCharacteristic characteristic) {
    final Intent intent = new Intent(action);

    if (UUID_BLE_SHIELD_RX.equals(characteristic.getUuid())) {

        final byte[] rx = characteristic.getValue();
        //Log.w(TAG, "value of rx[0]"+rx[0]);
        int location=(short)((rx[1]&0xff)<<8|(rx[2]&0xff));
        //int location=rlocation &  0XFF;

        Log.w(TAG, "inf-Location: "+location);

        int pressure=((rx[3]&0xff)<<8|(rx[4]&0xff));
        Log.w(TAG, "inf-Pressure: "+pressure);
        /*Log.w(TAG,"rx[0]"+rx[0]);
        Log.w(TAG,"rx[1]"+rx[1]);
        Log.w(TAG,"rx[2]"+rx[2]);
        Log.w(TAG,"rx[3]"+rx[3]);
        Log.w(TAG,"rx[4]"+rx[4]);*/

StringBuilder hexString = new StringBuilder();
 for (int i = 0; i < rx.length; ++i) {
 //  hexString.append(Integer.toHexString(0xFF & rx[i]));
   hexString.append(String.format("%02X"    ,rx[i]));
 }



    final String data=hexString.toString();

        intent.putExtra(EXTRA_DATA, data);
    }