SerialStream не называет тип

Question

Я использую Ubuntu 14.04. Я хочу использовать libSerial для проекта, как описано здесь. Я установил библиотеку, используя sudo apt-get install libserial-dev,

Я написал небольшую программу (ну, на самом деле это не программа):

#include "SerialStream.h"
#include <iostream>

#define PORT "/dev/ttyUSB0"

SerialStream ardu;

using namespace std;
using namespace LibSerial;

Но компилятор говорит: ‘SerialStream’ does not name a type

Любая помощь?

РЕДАКТИРОВАТЬ: после размещения SerialStream ardu после строки пространства имен проблема еще более странная:

g++ main.cpp -o ArduCom
/tmp/ccNzzINg.o: In Funktion `main':
main.cpp:(.text+0x7a): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::Open(std::string, std::_Ios_Openmode)'
main.cpp:(.text+0x12d): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::SetBaudRate(LibSerial::SerialStreamBuf::BaudRateEnum)'
main.cpp:(.text+0x181): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::SetCharSize(LibSerial::SerialStreamBuf::CharSizeEnum)'
main.cpp:(.text+0x1d5): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::SetParity(LibSerial::SerialStreamBuf::ParityEnum)'
main.cpp:(.text+0x229): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::SetNumOfStopBits(short)'
main.cpp:(.text+0x27d): not defined reference to `LibSerial::SerialStream::SetFlowControl(LibSerial::SerialStreamBuf::FlowControlEnum)'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x48): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::showmanyc()'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x50): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::xsgetn(char*, long)'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x58): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::underflow()'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x68): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::pbackfail(int)'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x70): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::xsputn(char const*, long)'
/tmp/ccNzzINg.o:(.rodata._ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE[_ZTVN9LibSerial15SerialStreamBufE]+0x78): not defined reference to `LibSerial::SerialStreamBuf::overflow(int)'

Answer 1

Прежде всего вы определили объект типа SerialStream из пространства имен LibSerial без надлежащей квалификации:

#include "SerialStream.h"
#include <iostream>

#define PORT "/dev/ttyUSB0"

SerialStream ardu; // error this type is unqualified

using namespace std;
using namespace LibSerial;

Существует несколько способов определения типа. Одним из них является размещение определения после объявления использования пространства имен, в котором определен тип:

#include "SerialStream.h"
#include <iostream>

#define PORT "/dev/ttyUSB0"

using namespace std;
using namespace LibSerial;

// qualified by the compiler searching through the
// declared namespaces and finding it in `namespace LibSerial`.

SerialStream ardu; 

Другой способ - явно указать типовое имя как принадлежащее определенному пространству имен:

LibSerial::SerialStream ardu; // fully qualifies name

Сделав это, ваша вторая проблема заключается в том, что компилятор должен знать, где libserial Библиотека находится в файловой системе, чтобы иметь возможность ссылаться на нее.

Предполагая, что вы установили библиотеку в место по умолчанию, этого может быть достаточно:

g++ main.cpp -o ArduCom -lserial

В противном случае вам, возможно, придется указать, где библиотека использует ключ -L:

g++ main.cpp -o ArduCom -Wl,-rpath,/path/to/library/folder -L/path/to/library/folder -lserial

libserial Библиотека построена с использованием Autotools, поэтому, если вы собрали и установили ее из исходного кода, она предоставляет инструкции по связыванию как часть процесса установки.

Инструкции примерно такие:

----------------------------------------------------------------------
Libraries have been installed in:
   /path/to/libserial/lib

If you ever happen to want to link against installed libraries
in a given directory, LIBDIR, you must either use libtool, and
specify the full pathname of the library, or use the '-LLIBDIR'
flag during linking and do at least one of the following:
   - add LIBDIR to the 'LD_LIBRARY_PATH' environment variable
     during execution
   - add LIBDIR to the 'LD_RUN_PATH' environment variable
     during linking
   - use the '-Wl,-rpath -Wl,LIBDIR' linker flag
   - have your system administrator add LIBDIR to '/etc/ld.so.conf'

See any operating system documentation about shared libraries for
more information, such as the ld(1) and ld.so(8) manual pages.
----------------------------------------------------------------------