Как внутренне работает Espresso Test Recorder / Robotium Test Recorder?

Question

Я пытался использовать Espresso и Robotium и даже Xamarin Test Recorder. Я хотел знать, как эти инструменты работают внутри. Как они узнают, с каким видом я взаимодействовал и каким было взаимодействие (касание, пролистывание и т. Д.)

Можно ли построить такой рекордер? Я просто хочу узнать, как это работает, и создать нечто подобное.