Настройка сочетаний клавиш в IPython 5

Question

В IPython 5.0 с новым бэкэндом prompt_toolkit как можно изменить или добавить новые сочетания клавиш? Например, я хочу сделать так, чтобы стрелка вверх возвращалась в историю, а не делала поиск в истории (что является поведением по умолчанию).